01 / 06C 语言基础
写得出，也读得懂
从变量和控制流开始，逐步用函数拆解问题，习惯用编译器提示和小实验验证想法。
- 类型与表达式
- 分支与循环
- 函数
- 数组与字符串
- .h / .c 分离
交付作品 / 命令行“温度记录器”：输入多组数据，输出均值、最大值与异常输入提示。
并线硬件：电压、电流、欧姆定律；电阻、LED 与万用表。
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Embedded learning path / 首版路线图
从一行 C 代码，
走到一套能工作的嵌入式系统。
主线从 C 语言起步，进入 STM32 开发，再用 Ubuntu 完成 Linux 工具链与系统联调。硬件设计同步学习：每走一步软件，也认识背后的电路、器件与测量方法。
已经学过基础？可进入 C 语言课程目录选择章节。
Main track
主线：六个能力关卡
软件按 C 语言 → STM32 → Ubuntu / Linux 前进，硬件课程可同时学习。C 语言与 STM32 裸机调度器、GPIO 基础已开放，其余阶段继续完善。
FOUNDATION / 已开放C 语言先把程序和内存搞明白
CONTROL / 基础已开放STM32让真实硬件按设计工作
SYSTEM / 待建设Ubuntu / Linux把设备、应用与系统连起来
02 / 06面向硬件的 C
理解内存与每一位
认识指针、结构体与内存布局，用位掩码表达寄存器操作，再学会用调试器定位错误。
- 指针与结构体
- 位运算
- 枚举与状态
- 编译 / 链接
- GDB 入门
交付作品 / 8 位“虚拟寄存器”小程序：设置、清除、读取某一位，并写出边界样例。
并线硬件：二极管、三极管、MOSFET 与低压开关电路。
从指针课继续 →
03 / 06STM32 起步 · 基础已开放
让开发板回应你
读板卡原理图和引脚资料，建立下载调试流程，再用 GPIO、定时器和中断替代阻塞式等待。
- 时钟与 GPIO
- 按键 / EXTI
- 定时器 / PWM
- UART 日志
- 断点调试
交付作品 / 按键切换 LED 模式，串口打印状态；主循环保持可响应。
并线硬件：去耦、电平与接口；继电器线圈、TVS 与保险丝。
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04 / 06STM32 外设 · 待建设
采集、通信和控制
把传感器数据送进系统，分清采样、缓冲和通信，再用状态机与模块边界组织程序。
- ADC
- I²C / SPI
- DMA
- 环形缓冲
- 状态机
交付作品 / 传感器采集节点：周期采样、串口发送、错误状态可追踪。
并线硬件：供电树、LDO、Buck、接地与测量纹波。
05 / 06Ubuntu 开发主机 · 待建设
学会系统工具链
Ubuntu 可以提前作为开发电脑的系统；这一关集中练习 Shell、文件权限、编译、调试和串口工具。
- Shell / 权限
- GCC / Make
- GDB
- 串口设备
- 进程与日志
交付作品 / 在 Ubuntu 上编译并运行串口数据记录程序，生成带时间戳的日志。
并线硬件：连接器、供电接口、信号参考地与线束检查。
06 / 06嵌入式 Linux 集成 · 待建设
做出一套完整系统
另选能运行 Linux 的目标板，认识交叉编译、设备节点和服务管理，让 MCU 与 Linux 各司其职。
- 交叉编译
- 设备节点
- GPIO 用户态接口
- 系统服务
- 系统联调
交付作品 / STM32 采集并发送数据，Linux 端持续接收、记录与展示。
并线硬件：原理图、PCB、电源与接口联调记录。
说明：普通 STM32 MCU 学习与嵌入式 Linux 目标板是两个平台阶段；Ubuntu 可先用作开发主机，后续再根据目标板选合适的 Linux 系统。
Parallel track
硬件设计，和软件并线前进
不必等学完 C 再接触硬件。课程从电子器件、模拟与数字电路走向供电、通信与隔离，按自己的进度与软件主线并行。
电路与无源器件
电压、电流、功率；串并联、欧姆定律；电阻、电容、电感、LED、二极管和万用表。
练习：画一条低压 LED 限流回路，计算后再测量。
从电阻课开始 →驱动与保护
BJT、MOSFET、继电器、光耦、TVS、熔断器；学会看额定值和最坏工况。
练习：用低压负载做开关，测量关断与导通状态。
学习 MOS 管 →电源与热
LDO、Buck/Boost、去耦和电感；区分输出能力、效率、纹波与发热。
练习：给 5 V → 3.3 V 小系统画供电树并列出检查点。
学习 Buck 与 Boost 专题 →原理图到 PCB
电源入口、保护、连接器、回流路径、布局与测试点；记录测量结果和修改理由。
练习：完成一块低压小板的原理图与首次联调清单。
识图与 KiCad 课程待续。
实操边界：首版动手任务限定在低压、限流的直流环境。IGBT、晶闸管以及市电相关拓扑先阅读资料和仿真，不直接接触市电实验。
Your first moves
从这四件小事开始
不必等到“学完 C”才碰硬件。先建立“写一点、测一点、解释清楚”的循环。
写第一个 C 程序
用编译器运行输入、判断和输出；把警告当作需要理解的反馈。
算一颗 LED 的限流
给定低压电源和目标电流，算电阻，再核对电阻功耗与 LED 参数。
练习位掩码
把一个 8 位变量当作寄存器，独立设置、清除和检测指定的位。
读一页数据手册
挑一颗 MOSFET，找出额定电压及目标栅压下的导通电阻。
Primary references
从官方资料继续深入
路线图是学习顺序，不替代具体板卡手册。选定开发板与器件后，以对应原理图、参考手册和数据手册为准。