EPIPHANY LUCKY

STM32F427ZGT6 / CubeMX + HAL

从调度器开始，
让程序有条理地运行。

先用你提供的原课件学习裸机调度器、结构体与任务组织，再学习 GPIO 与 LED、CubeMX 引脚配置。结合 STM32F427ZGT6，逐步理解嵌入式程序与硬件。

先学裸机调度器 →查看课程路线

已开放：裸机调度器原课件、GPIO 与 LED 原课件、CubeMX 配置指南

FIRST PROJECTGPIO / HAL
裸机调度器
          ↓
GPIO 与 LED 原课件
          ↓
CubeMX 引脚配置
          ↓
结合芯片与板卡验证
EXAMPLESTM32F427ZGT6

Course map

先学调度器，再学习 GPIO

本页只把已经写好的课程标为开放。每学完一课，尝试独立配置一次，再解释电路和程序为什么这样工作。

00 / 前置 · 已开放

裸机调度器

使用你提供的原课件，学习结构体、任务周期、HAL_GetTick 和协作式任务调度。

完成信号：能说明任务表和周期判断，并理解耗时任务对其他任务的影响。 01 / 已开放

GPIO 与 LED 模块

直接沿用你提供的 GPIO 原课件：认识输入输出、推挽开漏、上下拉和 LED 的基本控制。

先学原课结构；特定参考板的引脚需单独核对。 02 / 已开放

CubeMX GPIO 配置指南

沿用原课件的交互配置目录，按 Mode、Output、Pull、Speed 和 Label 逐项学习。

完成信号：能说明每项配置的作用和本例选择。
后续 / 规划中

中断与 EXTI

理解事件、边沿与中断处理；通过按键建立中断思维。

后续 / 规划中

时钟与定时器

理解时钟来源、定时中断与 PWM，逐步替代阻塞式延时。

后续 / 规划中

UART、SPI 与 I²C

用串口观察程序，并逐步连接传感器和外部器件。

后续 / 规划中

ADC、DMA 与综合项目

采集信号、组织数据，再将外设整合成完整小系统。

Before you start

先确认板卡，再连接电路

你提供的原课件含参考板的引脚示例，不代表 STM32F427ZGT6 开发板的板载 LED 或按键一定接在这些引脚上。

01 / 原理图

核对板上连接

查开发板原理图，确认引脚是否引出、是否被占用，以及板载 LED 是高电平还是低电平点亮。

02 / 电源

确定 3.3 V 与共地

确认目标板供电和信号电平；实验元件串联限流电阻，断电后接线再通电检查。

03 / 调试

保留 SWD

确认调试器接线、目标参考电压和接地。VTref 的功能以调试器说明为准，不默认它能给板卡供电。

Prepare together

软件与硬件同步理解

如果读不懂函数调用、条件判断或上拉电阻，可以先回看 C 语言和硬件基础，再继续当前课程。

C 语言课程硬件 GPIO 基础

Official references

对应的官方资料

操作界面会随版本调整；实际引脚、电气参数和配置，以对应芯片与工具的官方资料为准。